Сатана и ангелы сами спустились на Землю или их скинули и они не могут покинуть Землю ?

аггелы....

Их придумали люди вместе с их антиподом богом.

"И низвержен был великий дракон, древний змий, называемый диаволом и сатаною, обольщающий всю вселенную, низвержен на землю, и ангелы его низвержены с ним." (Откр 12:9)

В Священном Писании, в Откровении 12:7-9 написано: "И на небе разразилась война: Михаил и его ангелы сражались с драконом и дракон и его ангелы сражались с ними. Но дракон не смог победить, и не нашлось уже для них места на небе.  Так великий дракон, древний змей, называемый Дьяволом и Сатаной, вводящий в заблуждение всю обитаемую землю, был сброшен на землю, и вместе с ним были сброшены его ангелы".
Сатана в ярости оттого, что его сбросили с неба и теперь у него остается мало времени. В гневе он стал причинять «горе» земле.

В середине 19 века это дело произошло.
Их скинули после битвы с Михаилом.
Насчет покидать, не знаю.
Зачем покидать, когда они на Земле приближают своё Царство.
Другое дело, физическая материя некомфортна для них.

что вам это даст?