C++ Как декодировать двоичный код в нормальный текст?

Я написал код что-бы он преобразовывал обычный текст в двоичный, а обратно то как?
Вот мой код:

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <string>
#include <conio.h>

using namespace std;

int main()
{

string s = "552";

int i,c,power;

for( i=0 ; s[i]!='\0' ; i++ )
{
c = s[i];
for( power=7 ; power+1 ; power-- )
if( c >= (1<<power) ) {
c -= (1<<power);
cout<<"1";
} else {
cout<<"0";
}
}
return 0;
}