Смена раскладки в Linux

Как сделать раздельную (нециклическую) смену раскладки на разные языки одной клавишей: левый Shift на US, правый Shift на RU? Переключение должно происходить после нажатия и отпускания клавиши. При повторном нажатии смена не происходит. Т.е. я должен быть уверен, что если я нажал на левый Shift, то я точно на US раскладке. Но если я зажал Shift и какую-нибудь букву, то происходит переключения регистра (прописные/строчные) как обычно...
Kubuntu 22.04.