Это ж, наверное, период колебаний линейного пружинного маятника, в котором пружинка с коэффициентом жесткости k в точности подчиняется закону Гука.
В математическом маятнике у тебя точечный грузик колеблется на невесомом абсолютно твердом стержне, подвешенном за верхнюю точку. Если колебания достаточно малые и груз выше точки подвеса не поднимается, то вместо стержня обычно используют эквивалентную нить.
https://physics.ru/courses/op25part1/content/chapter2/section/paragraph3/theory.html#.Y4X6xy8RosM Вот здечь есть вывод диффура. А далее, с места a_тау = -(g/l)x, у вас написано: "По общему правилу для всех систем, способных совершать свободные гармонические колебания" - а вот для вывода этого общего правила нужно быть чуть знакомым с диффурами. В школе вы просто угадываете решение дифференциального уравнения (то есть уравнение колебаний), а в институте решаете это дифференциальное уравнение - оно однородное линейное с постоянными коэффициентами, такие решаются достаточно просто. Но с введением в обыкновенные диффуры придется ознакомиться. Для школы это оверкилл.