Можно ли орать на детей

А кто запрещает?

да
это мера воспитания

Они потом в будущем будут на своих орать

Тогда не обижайтесь, если дети будут орать на вас в старости

Вспомните себя ребенком и все поймёте.

если они не слышат с первого,второго раза..то приходится повышать голос.

Не любишь своих детей ?

Тебе было бы приятно,если бы твои родители орали на тебя? Да и в целом не родители,а кто-то другой.

Лучше не стоит, если не хотите, чтобы они вам начали также отвечать. Ребенок все слышит, если что-то из ваших просьб не выполняет, значит надо по другому сформулировать, объяснить зачем это нужно. К сожалению большинство, у кого появляются дети, сами ментально еще дети, не способные адекватно реагировать на такое поведение. А больше всего разочаровывает, что они не хотят учиться этому.

Ни в коем случаи

Если хотите, чтобы ребенок вырос спокойным, будьте спокойными и терпеливыми с ним.
Ребенок должен себя ощущать с родителями.защищенным.
Тогда при любой опасности он будет верить, что родители помогут.
Ни криков, ни, тем более, избиений.

Нужно. Если ребёнок выходит за рамки безопасного. То, за что вы на него накричите - другие просто убьют нафиг. А он , сдыхая, будет удивляться "внезапно" резкому и "незаслуженному" ответу на его шалость... А его родители будут ныть и стонать про плохих убивцев...
https://youtu.be/NA35wapdnos

Поменяй своё ОРАЛО НА ХЛЕБАЛО