Чем отличается двухшажный ход от одношажного

Изучайте: https://training365.ru/texnika-konkovogo-xoda/

частотой толчков палками
в 1ш по очереди, в 2ш одновременно

Это про движение ногами. С одним шагом и двумя шагами

Раз-дваа, раз-дваа - двухшажный.
Иии-раз! Иии-раз! - одношажный.
Неужели ни разу ни сами на лыжах ни катались, ни соревнования по телевизору не видели?