Как нужно поступать в таких ситуациях? Как гаишники реагируют?

Помигать самосвалу, чтобы съехал на обочину и обогнать.
Тихоходные тс периодически обязаны пропускать накопившиеся за ними тс.

А двойная сплошная - это стена, нельзя ее пересекать.

самосвал и 20км/ч? это где то в параллельной вселенной. Они так носятся что попробуй догони. Ну вообще ДПС следуют букве закона. Положен штраф или лишение, будьте добры, распишитесь. Да, наезд даже колесом - уже попадос.
Я обгонял тролейбус на трассе, зацепил колесом сплошную. Гаец понимающий оказался, выписал штраф за переход в неположенном месте. А так да-штраф. Но это при первом разе и при раскаянии.

Двойная сплошна- это ЧЕТЫРЕ полосы между прочим.Опережай справа, кто мешает, если левый ряд занят.

Две линии - дорога многополосная!

Если наедешь на линии, то будет лишение, а там не интересует помещался ты или нет.

Обязательно накажут.

Скорей всего оформят