Нужно ли будет платить налог с продажи машины если машина продаеться по цене которая ниже цены покупки?

нет конечно

Если авто в собственности более 3 лет то нет

Налог с чего? С какого дохода. Но если владел менее трех лет, то декларацию (нулевую) в налоговую подавать нужно, иначе штраф вкатят 5000 р.

Мне заплати 10% хватит

Доход это все деньги, которые получены от продажи. При продаже раньше срока облагаемый доход можно уменьшить на документально подтверждённую сумму расходов. Т.е. "по цене которая ниже цены покупки" должно быть не на словах, а подтверждено чеками автосалона, расписками физлиц и т.д.