На каком этапе стоит прекратить свое существование ?

На последнем.

Как только выполнил свою биологическую задачу по выращиванию потомства ...то дальше ты, в принципе, не нужен....

лучше в зародышевом.. . а если не удалось, то как господь пошлет.. . а вообще об этом лучше не думать - само прийдет)

завтра

когда появляются проблемы с психикой (тяжёлые) , например старческий моразм.

Ни на каком.

А если ты ещё не дописал последние страницы своей "Теории относительности"!?;-)

На самом терминальном.
Обычно этот этап жизни наступает на 236 году.
Гендерные функции увяли, пра-пра-пра-пра-правнуки все воспитаны и задаются тем же вопросом.
Правда гложет вопрос.... А терминальный ли это этап или ещё стоит пожить?

не доходить до стапени беспомощности, обузы для близких

Жизнь и так коротка до абсурда, зачем ее сокращать раньше времени? Глупо....

как Бог решит, мы не распоряжаемся этим.

за ваши деньги - любой каприз. хоть сразу в роддоме.