Как поставить авто на учет? Особые обстоятельства

Имеется автомобиль, который перешел в наследство 1.5 года назад, находится в собственности у меня(17 лет), моей мамы и сестры(14 лет). Автомобиль в одностороннем порядке был снят с учета в ГИБДД, в связи со смертью хозяина(моего отца). Меня оформляли за вождение без прав, и т.к. авто не на учете - сняли номера. Через 3 недели мне исполняется 18 лет и я получаю водительское удостоверение(сдал экзамен несколько месяцев назад).

Вопрос: как мне добираться до места прохождения тех.осмотра, а позже до ГИБДД для постановки на учет, если у меня нету номеров? Не выпишут ли мне штраф(или лишение) за вождение без номеров?