Можно ли делать кофе самому со вкусом как у кофе 3 в 1?

Я постоянно беру 3 в 1 в пакетиках, и подумал, это выходит в приличное количество денег. Мне 15 и я особо в этом не разбираюсь, пробовал однажды несколько раз заварить кофе не 3 в 1(т.е. отсыпать с большого пакета кофе, молоко и сахар), у меня получалась фигня какая то, либо слишком горький сколько сахара не клади, либо слишком молочный. Так вот, подумал, мне дешевле будет брать большой пакет кофе и молоко, чем постоянно 3 в 1. Можно ли самому варить такой кофе с вкусом как у 3 в 1? Он же намного вкуснее