Русское рубище от англ. rubbish?

Нет конечно!

Rubbish - примерно 1400 год, robous, "ненужный, сломанный или изношенный материал" особенно "обломки от сноса здания и т.д." от англо-нормандского rubouses (поздний 14 век.), слова неизвестного происхождения. В старофранцузском нет очевидных исторически однокоренных слов.


Рубище
Происходит от глагола рубить, далее от праславянского *rǫbiti, от которого в числе прочего произошли: древнерусское рубити, украинское руби́ти, белорусское руба́ць, болгарское ръ́бя «подрубаю, делаю кайму», сербохорватское ру̀бити, ру̑би̑м — то же, словенское róbiti, -im «окаймлять, рубить, бить», чешское roubit «рубить (строить); прививать (дерево)», словацкое rúbаť «рубить, бить», польское rąbać «рубить», восходит к праиндоевропейскому *rembh- «отрезать, отрубать».

Это два совершенно разных корня. Первый - неизвестного происхождения, второй - древнейшего. И они точно никак не связаны, это я вам могу гарантировать.
Историческое *em переходило в у в славянских языках, но не переходило в u в других европейских. Если бы слова рубище и rubbish были однокоренными - английский вариант звучал бы хотя бы как rembish, или приблизительно так.