Как называется мультфильм?

Как называется мультфильм где персонажи (кажется плюшевые звери) едут к королю в замок на пожарной машине, воруют одежду охраны, ходят по замку (вроде что-то забрать) Там есть девочка жираф (один из главных персонажей)