Как убрать функцию с телефона, когда нажимаешь кнопку домой на Андроиде и включается гугл помощник?

Отключение/удаление этого дерьма зависит от модели, прошивки и оболочки аппарата.
Проще всего попробуй в поисковой строке Настроек начать набирать "Ассистент...", в подсказках увидишь расположение, там и отключай/удаляй.