Объясните разницу между видами энергии в физике

Легко !

Потенциальная [mgh] падения , зависящая от внешней ЖЕ (гравитации)

Кинетическая – mV²/2 зависит от скорости и массы тела

Внутренняя – это ТЕПЛО , и зависит от скорости колебаний молекул внутри тела..
Это , пожалуй – самое сложное !

Энергия – это особая форма материи, особая субстанция, проявляющаяся как потенциал температуры, работы, движения, взаимодействия.
С античных времен существует две теории энергии: механистическая и субстанциональная.
В механистической теории:
Потенциальная энергия - это "накопленная" энергия.
Кинетическая энергия - это уже затраченная энергия.
Субстанциональная теория:
Энергия (как таковая) существует в виде мельчайших порций, квантов разных видов энергии - магнитной электрической, тепловой, световой, ультрафиолетовой, рентгеновой, гамма.
Внутренняя энергия - это тепловая энергия (энергия как таковая)
Подробнее см.: Ильясов Ф. Н. Энергия как потенциал температуры, движения, работы, взаимодействия. М.: ИЦ Орион. 2023, http://www.iliassov.su/2023/energy/substance.html

Потенциальная зависит от
... координаты.
Кинетическая от производной координаты.
Внутренняя... от содержимого внутри.

Чтобы объяснять на каком физическом уровне какая энергия представлена, надобно понимать, на каком уровне познания находится собеседник.
Судя по формулировке вопроса, Вы ещё школу не закончили и стройной картины мира не имеете?
Тогда дожди есть уроков химии, где внутренняя энергия станет понятнее на уровне формирования связей между атомами и переходом электронов с орбиты на орбиту.
А переход кинетической в потенциальную и обратно можно в любом возрасте изучить, наблюдая за маятником в метрономе)))