Игровая консоль детства

Помогите вспомнить название игровой консоли (или как правильнее ее обозвать..), подключаемой к телевизору. Из воспоминаний помню круглый объект, с подставками для ног и желтым рычагом на нем, на который надо было нажимать. Из всех игр, в которые на ней модно было поиграть, помню только дойку коров. Игра в нее где-то в 2008-2011 годах