Нет. Есть исследования историков, которые по крупицам и обрывкам сведений из подлинных документов воссоздают быт и образ мыслей средневековых людей разных сословий. Если поищете, наверняка найдете и про крестьян. Гуглить "история повседневности", "микроистория", "школа "Анналов", "историческая антропология". Удачи!
В европейских архив хранятся всевозможные документы начиная аж с 12 века. В т.ч. и о торговых сделках и церковные книги, аналог нынешних ЗАГСов Поэтому путем тщательного их анализа можно составить довольно точную картину о жизни крестьян тех времен.