Моя теория что когда Юпитер в знаке человека и он уходит из этого мира, значит он попадает в рай или в лучшее место?

Теория интересная, но Юпитер не связан ни со смертью, ни с загробной жизнью (хотя и связан с духовным развитием, но не более). Рай - Нептун.

Хороший (!) Юпитер в 8-м доме может дать лёгкий, безболезненный уход из жизни от естественных причин.

Возвращение Юпитера совсем про другое

Если вас это успокаивает, то пусть будет так. Рай или ад есть в вашей голове здесь на Земле. Мы уходим в мир духа, там нет ни рая ни ада. Там есть свет и любовь Бога.
Хотя есть переходные периоды от жизни в теле к жизни духа. Жизнь на Земле дается для того, чтобы Дух смог оценить Свет в котором он жил. Все познается в сравнении.

Юпитер меняет знак почти через год. Вы думаете, все люди умирают к своим 12 годам?

По Юпитеру не все бывает к лучшему.
Иногда Юпитер способствует обжорству ( в аспектах с Венерой) , нарушению обмена веществ , увеличению веса , росту опухолей (в квадрате с Плутоном , с Венерой), величайшей лени и высокомерию
От этого точно в рай не попадешь.