Физика. Кинематика. Задача.

Задача 1. ки
Материальная точка движется по окружности радиуса r. Движение точки можно описывать либо как поступательное по криволинейной траектории, либо как поворот соответствующего радиуса-вектора. Дана временная зависимость координаты точки S(t). Точка начинает двигаться при t = 0. Требуется проанализировать ее движение на заданном интервале времени (0 t < 6 с. Кроме того, следует определить в указанный момент времени t1:
1) линейную и угловую скорости (т. е. направление и величины);
2) путь S1, пройденный точкой с момента начала движения;
3) нормальное , тангенциальное и полное ускорения, а также угловое ускорение точки.
Подставить данные Уравнение движения
S=t2-3t+2
t1=8c
r=15m