Почему хочется зевать, когда молишься?

Мне тоже. Это бесы мешают.

Нужно хорошо подумать, кому молишься. А то ненароком можно не только зевать, а уснуть навсегда.

Мозг находит это занятие очень скучным.

НЕ твоё значит это дело. Ты не нуждаешься в Боге. Мозги сами думают. Чё не знал?

Нет навыка молитвы значит, ум сильно напрягается и устает

Мне - нет. Я во время молитвы сосредоточен на том, что хочу сказать.
Зевота наступает от заученных молитв, повторяемых от раза в раз.

Молитесь от себя - от сердца и разума. Тогда зевоты не будет.

потому что не умеешь молиться, тебя не научили верно молиться
ты думаешь молитва - это в уме мысли и проговариваешь
а реально молится дух человеческий или сердечная молитва

молитва же в уме, без участия духа, пустая
а от бесполезного дела идет суета, маета, зевота

обо всем, см. профиль
там есть подземный ход на личные контакты

Молитва - при кажущейся простоте делания - очень сложный процесс. Имеет смысл приступать к молитве в состоянии когда у Вас есть физические силы и Вы не валитесь с ног от усталости. Обязательно надо не забывать цель молитвы - это личное общение с Богом. Бесы будут мешать молиться до последней секунды вашей земной жизни, могут нагонять скуку, зевоту, рассеивать внимание, напоминать о забытых важных и срочных делах, подкидывать заманчивые идеи, к этому надо быть готовым. Если есть сложность с пониманием молитв на церковно-славянском языке, имеет смысл ознакомиться с русским переводом или молиться дома используя перевод молитв на русский язык. Правильным будет обсудить эту проблему со священником - я думаю, что он точно может что-то подсказать.

Это говорит о том, что молиться не умеешь.

Библия говорит:"...от избытка сердца говорят уста..."
А если сказать Богу нечего, то ты - скучный собеседник для Бога, формально бубнящий одно и то же. Сам засыпаешь от скуки.?

Не от души молитва

В храме много людей, и вдобавок - свечей, которые тоже расходуют кислород, поэтому его обычно там не хватает.

У йогов зевок это нечто между, то есть малюсенькое самадхи) тут несколько вариантов и все подходят: скукота. Как перед сном. Это плохо. Но возможно просто нужно по другому подойти к делу. Встряхнуться. Далее постстрессовое состояние и это не плохо. Совсем не плохо, человек зевает, потому что после негатива, как рыба теперь в воде. Потом проходит. И ещё один вариант, это пробуждение, да, оно самое... как утром. Утром тоже зевают. Если что-то долго не понимать, но накапливать, а потом резко понять, себя вдохновлять, на удивление начинаются зевки, причём прямо обильно, сериями, будто хрень покидает, которой чел был одержим, будто она не может больше в нём находится. При этом наоборот бодрость.

не выспался

Организм не хочет страдать хренью.