Задача по инженерной механики курс динамики

Для заданной механической системы составить уравнение Лагранжа второго рода и найти закон изменения обобщенной координаты X, т.е X=f(t) принять что движение начинается из сосотояния покоя при этом силы трения качения не учитывать считать деформацию пружины в момент начала движения равной нулю а силу F постоянной помогите пожалуйста) 15 вариант