Современные роботы-пылесосы с функцией мытья полов вполне себе неплохо справляются с влажной уборкой с помощью обычной воды. Я пользуюсь пылесосом karcher robo cleaner rc3000 c
https://www.chistomir.ru/cat/robotiy_pulesosi.html и вот он отлично моет полы.