Молитва - это попытка с помощью божества изменить реальность в свою пользу. Но как правило, божество не считает нужным что-то менять, потому что изначально даровал свободу воли.
Молитва это разговор с Богом. Если просто читать как заученное стихотворение, то, конечно, не прочувствуете. Иисус всегда молился своими словами, по обстоятельствам. Поэтому я молюсь тоже своими словами, говорю свои мысли и чувства.