Можно ли зарегистрировать собственность ( дача ) онлайн ? Или надо ехать в местное мфц

Можно если у вас есть ЭЦП полученный в Росреестре
собственность регистрирована, если для изменений нужно собрать технический план то кадастровый инженер может сдать техплан самостоятельно приложив договор с вами к заявлению
Изменения бывают такие что нужно для исполнения суда собрать техплан или межевой план смотря что за объект

Если раньше собственность была зарегистрирована - то регистрировать по новой не требуется. Нужно просто внести изменение в реестр. Это можно сделать в реестре либо в МФЦ - куда нужно приехать с необходимыми документами. Можно через госуслуги: если данные о недвижимости уже есть в ЕГРН - услуга доступна только обычным людям, организации оформить собственность не могут, а в некоторых случаях подать заявление через госуслуги не получится. Для регистрации через Госуслуги нужен сертификат УКЭП (получают бесплатно - необходим загранпаспорт нового образца и телефону с NFC).

Можно на госах подать заявление. Только надо подписать заявление укэп из приложения Госключ. А для формирования этой укэп в Госключе надо, чтобы у правообладателя был загран на 10 лет. Это требование разработчика Госключа. Можно подать заявление на сайте Росреестра.
Или топать в мфц. )