Объективы на Nikon d5100

Потом

Не дорогой, но и не дешевый, не плохой, но и не вау.
Nikon AF-S DX Micro Nikkor 40 mm f/ 2.8 G
А советовать, не зная, что именно Вы собрались снимать и как не стану. Однако, отмечу, что недорогой - это всегда компромисс. Да и само понятие "недорогой" абсолютно субъективно.
Спрашивать надо указывая бюджет и больше конкретики о назначении, тогда можно ожидать адекватных советов.

Nikon AF-S DX Micro Nikkor 60 mm f/ 2.8 G

Макрообъективы делают с разными фокусные расстояниями, от 10 до 135мм... по моему есть даже макрообъектив 250мм. Это зависит от того, что вы будете снимать и каким методом. Народная любовь крепко держится за недорогую серединку - Tamron 90mm. Причем можно брать этот объектив любой версии, даже самая древняя - ОК.
Наверное есть более благородные макрообъективы, но я ими не снимал, о них расскажут другие.

Недорогой - это вашу уже имеющийся объектив и комплект макроколец с алиэкспресса. Совсем недорогой.

Carl Zeiss pancolar 50мм 1.8 м42 с переходником и макрокольцами. Выйдет где то 10 тыр. А так любой нормальный макрообъектив любого бренда это дорого.

...Индустар 61 лз с адаптером m42-Nikon