Помогите решить проблему с дикцией

Вот уже 3-4 года я страдаю тем что не могу нормально разговаривать с людьми. Я путаюсь, заикаюсь, не внятно что то бормочу. Я пробовал всё:читать в слух, слушать аудиокниги и учить скороговорки, (скороговорку лигурия наизусть уже даже знаю) Что самое интересное, когда я наедине с собой я отлично читаю и всё выговариваю,а когда начинаю с кем то говорить, это всё улетучивается хрен пойми куда.
Может кто то знает как называется этот случай , а если у кого то было то поделитесь своим опытом и преодолением.