Идеализация родителей.. заслуживают ли они этого?

Не стоит. Потом обязательно придет разочарование.

Это может быть защита. Вытеснение детских обид.

нет
Способность размножения не даёт автоматом уважение

Идеализации - вряд ли, а вот ПОНИМАНИЯ - безусловно!
Судить легко. Особенно много лет спустя. А попробуйте-ка сами встать на их место их, тогдашних.

Не всегда. Смотря какие родители. Если родитель алкоголик или уголовник, его не то что "идеализировать", даже понять и оправдать - и то сложно.

Идеализация - это всего лишь незнание о недостатках.

Сугубо индивидуальное восприятие...