В храм обязательно на Исповедь сходите и не смущайтесь тем что не были никогда, Бог всегда нас на неё ждёт и именно Он разрешает нас от грехов но через священника.
У Вас великая благодать - благодать материнства, и молитвы матерей Господь слушает по особому! Поэтому молитесь за сына, как бы горько не было от несложившихся отношений, молитесь вот этими
молитвами
https://www.molitvoslov.com/show_all/522 Не смущайтесь если отношения ухудшатся, так часто бывает когда молимся за человека пребывающего во грехе, а ненависть к матери - чувство сатанинское, разрушающее душу и жизнь её ребёнка. Молитесь неотступно. Помните Элизу из "Диких Лебедей" Андерсена? Вот и Вы тките из своих молитв одежду спасения Вашему сыну. И если Вы считаете что что-то недодали ему, восполните это молитвой! А ещё можно Пресвятой Богородице молиться об умягчении его сеодца (молитва так и называется "умягчение злых сердец", есть и икона соответствующая, называемвя также "Семестрельная")
Укрепи и спаси Господь Вас и Вашего сына и умягчи его сердце!