Почему одни люди взрослеют, а другие [я] вообще никак ?

Потому что у вас установка такая сформировалась как бы - кушаем кашку, улыбаем ряшку и никому не мешаем делать что он делает.

одни кашу сами добывают, а другие так и едят с маминой ложки

значит они не хотят этого.

Вопрос о себе? хм, ладно, значит так надо.
Некоторая игривость в поведении, это совсем не признак инфантильности, это умелый и привлекательный флирт и эффективное построение коммуникаций, Вы умеете это делать даже с брёвнами, а это знаете высший пилотаж (эх, опять много, но тут как коротко).

Взрослеют -не значит умнеют,мудреют, мужают…у всех по разному…….

одни принимают ответственность за свои действия и то что происходит в их жизни.и принимают трудности превознемогая себя справляются.ставят цели и добиваются их..другие же от трудностей бегут и стремятся лишь к чувственным удовольствиям...а если в их жизни что либо складывается не так.то обвиняют все и вся в своих неудачах.не желая признавать что всё что в их жизни происходит.результат ихних действий

горбатого могила исправит...

Я вот за вами не замечала инфантильности...

Чаще всего - одним людям родители (и другие значимые) помогли это сделать в полном объеме, а другим - или где-то накосячили или вовсе не утруждали себя или даже в принципе не могли, так как сами остались детьми. Короче, просто не повезло.

Из тех кому не повезло - очень маленький процент, для кого удачно сложилась последующая жизнь и "научила" чему надо, не разрушив. Это очень редкие примеры, иногда это происходит через творчество или какие-то очень трагические события. Только не для всех работает "что нас не убивает - делает сильней", далеко не для всех.

У остальных есть лишь выбор - оставить всё как есть или получить недостающий для завершения взросления опыт. Единственный на сегодня научный способ - это психотерапия.

Кто как и воспитан, и какой генетикой одарён...