Космические скорости измеряются относительно поверхности с которой взлетаешь или относительно их атмосферы?

Первая космическая скорость-это линейная (окружная) скорость при движении по кругу,когда притяжение планеты уравновешено центробежным ускорением и можно так крутиться довольно долго без работы двигателей,и можно сказать,что корабль находится на орбите с такой-то высотой.Это состояние равновесия нужно для станций,спутников.Но если у Вас есть двигатели,которые работают очень долго,а не 10 минут,то Вы можете летать по космосу с любой скоростью и в любом направлении.И я предполагаю,что даже сейчас,с обычными двигателями,можно летать на малых скоростях,не гоняясь за космическими,если цель полета-туризм.