Это одно и то же в футболе, свободный удар и удар от ворот?

Нда

нет
---
от ворот - выполняется из СВОЕЙ площади ворот

свободный - из любой точки поля, даже может быть назначен в ЧУЖОЙ штрафной. Важно: прямой удар по воротам запрещен.