На какой высоте человек начинает замечать изменение в воздухе? Начинает чувствовать разряжённость атмосферы

Заметить изменения в воздухе и почувствовать разряжённость атмосферы человек может уже на высоте от 1500 до 2500 метров.

С высотой общее содержание кислорода в одном литре воздуха становится меньше, он не насыщает кровь должным образом, и человек испытывает трудности в дыхании.

Зависит от возраста, пола, состояния здоровья, и текущей физической нагрузки. Может начать ощущать на высоте одного километра, а может - трех.

ты в гору поднимись почуствуешь изменение давления

Зависит от здоровья.
При разгерметизации экипажу самолета рекомендуется снизиться до высоты 4 км и менее.

А еще можешь поизучать ГОСТ "Атмосфера стандартная".

Изменения давления воздуха регулярно чувствую при быстром подъеме-спуске уже метров на 30-50 (на машине по холмистой трассе) - немного уши закладывает.
Высоко не поднимался, при пешем ходе никаких эффектов (кроме похолодания) на высоте около 2200 м не заметил.
Обычно считается, что здоровые люди до 3 км чувствуют себя нормально.