Как сделать так, чтобы приснилось то, что я хочу

засунуть руку в трусы перед сном

Это невозможно

Такой же вопрос, хочу осознанный сон

думай много об этом перед сном

Что приснилось?

Представить то что ты хочешь увидеть во сне

Да ну

а зачем?

Такого нет.
Ты можешь достичь осознанного сна, и иметь возможность управлять собой во сне. Но что именно будет в ОСе - предугадать нельзя)
Сновидения достигаются за счёт желания и внутреннего умиротворения

Несколько раз пыталась проверить доводы, что если ложиться спать на голодный желудок, во сне присниться, что кушаешь....
Перед сном посмотрела видео с вкусным, аппетитные шашлыком....чуть слюной не захлебнулась....
Уснула....
Проснулась, как сука голодная....
И знаете что мне снилось?
Мама, на стене фотографии 9мая...солдаты счастливые, цветы...
Потом фотоальбом смотрела....
Отвечаю на ваш вопрос....невозможно приказать мозгу приснить желаемое....

Во сне можно только узнать о других людях. А как хочу - нет такого. А узнать - легко.

никак. сон не зависит от хочу. он создаётся по своим законам.