Преобразование сигнала в спектр

Необходимо рассчитать амплитудно частотный спект сигнала.
Из предоставленного сигнала следуют что он:

1. Периодический

2. Пилообразный

На просторах интернета не могу найти формулу которая бы соответствовала вышеуказанной характеристики сигнала, находится только либо для периодического, либо для пилообразного.
Просьба подсказать формулу для расчета спектра
Ps. Не знаю сильное ли имеет значение, но дано: тау=0,05 с; T=0,1 с; А=3 В