Меня ненавидит мама

Уже очень давно у нас с ней плохие отношения, таковыми они стали из за отчимов. Уже давно я ощущаю как сильно мешаю ей жить - что прошу порой мне готовить, тк сама не успеваю из за учебы, или прошу не разводить дома срач, который у нее нет времени убрать, тк она летит в гости к своему очередному мужчине. Постоянно выслушиваю оскорбления, упреки в свой адрес. У нее не в порядке с психикой, может орать на меня из за мелочей так, что весь дом на ушах стоит, вспыхивает моментально и кричит так, будто вот вот голос сорвет. Упрекает и скандалит, что приходится платить за мою учебу, а сама запрещает идти на подработку (хотя мне все таки удалось пойти и без ее согласия). Сегодня после кучи оскорбление впервые сказала, что ненавидит меня. Мне очень тяжело сидеть у нее на шее, заставлять ее жить с ненавистной мной, но у меня просто не остается выбора. Мне 16 и я в 10 классе, сейчас главное сдать экзамены и поступить, а если съезжать (да и на что?), то поставлю крест на будущем без образования и особых умений. Как смириться с этим гнетущем чувством вины? Или как съехать с полной загруженностью из за учебы, да и с нынешними ценами на жилье в Москве?