Никакие законы не нарушаются, а всё дело в том что когда кошка откуда-нибудь падает, у неё в силу обстоятельств падения уже есть какое-то вращение, остальная работа кошки по выравниванию это регулировка вот этих параметров вращения:
https://www.youtube.com/watch?v=msfnzjkoVws