Можно ли услышать стук, удар по камере, в которой находится испытуемый, при условии, что в камере откачан воздух

Испытуемому - нет. Тому кто стучит - да.

смотря, наверное, на сколько откачен.
ну и ведь испытуемый может стоять на полу камеры и почувствовать "звук" ногами.

нет.. инет.

Пусть держится за стенку и "услышит"

Это смотря как стукать))

Ежели прям от души, да "барабанной" дробью, то не звук – но вибрация (!) через пол камеры, таки доберётся до изолирующего костюма, где --

-- почувствуется испытуемым через боты))

А ежели бахать ваще как не в себя, то вибрация эта, при некоторых особенностях скафандра, может преобразоваться и в звук – внутри системы для дыхания ––

И тогда, вибрация станет ощущаема параллельно со звуком "барабана" )))

Нет

есть нюансы если испытуемый будет касаться стенки камеры то вола по ней доберётся до его тела и слуховых перепонок, это будет очень тихий звук но всё же он будет