Нужно ли извиняться перед человеком если не чувствуешь себя виновным? А человек дорог

Конкретика нужна. Причина конфликта. Если расходитесь взглядами, то почему дорог?

нет

Лучше извинитесь чтобы потом не жалеть

Лучше будет, думаю, не просто извиниться, но и объяснить свои мысли по этому поводу, выяснить причину обиды.

По-моему, вам просто нет смысла общаться. Человек "дорог", но при этом Вы почему-то общаетесь с ним сухо.

За что тут извиняться, если вы просто слишком разные люди и не можете дать друг другу то, что ищете от общения

Просто подойдите и извинитесь