Брать девушку себе на ручки (на коленки...) – Это романтично? Насколько по романтичности, среди романтических поступков?

Нет.
Романтика - особое чувство между двумя людьми, понимаешь, нет романтических поступков, на самом деле и романтика пришла из литературы, где описывались чувства людей в рамках красивого словца, не более, просто прижилось.
Учитывая, что это глупое слово пришло примерно в 17 веке, то точно не раньше)

а ей это надо ... . ммм как знать может это не люди придумали а бабуины к примеру а люди подсмотрели .