Можно ли вышивать в воскресенье или в праздник?

Нет

я запретил

А кто тебе запрещает?

Нет

не, вставать с кровати тоже нельзя

Да можно делать что угодно .

Нет, только выпивать.

Да думаю можно, а что по сути должно мешать?

Да когда захочешь

Воскресный и праздничный день нужно начинать с посещения храма, молитвы, причастия. После этого можно уделить время рукоделию.

С чего взяли что нельзя

Можно

А кто запретил?

Нужно.