Считается ли это изменой?

если целовался с замужней. Она замужем, после посещения концерта пошли с друзьями в кафе, там сидели, пили вино, потом пошли домой, я провожал свою знакомую, она не далеко от меня живет, общались мы, она еще в кафе много вина выпила и мы на улице стояли целовались. Она замужем, есть ребенок. Как быть теперь.?