Наказуемы ли преступления совершенные под угрозой жизни

да

Нет, посадят того, кто угрожал, но надо как-то доказать

по сути не должны
возьмем пример: вася угрожает даниллу что убьет всю его семью если он не убьет степана
данил идет и убивает степана
и в таком случае с данила должны быть сняты обвинения

просто дадут меньше ( если докажут, что это действительно так)