Откуда появились русские названия животных которые не жили в россии

ну, тут всё просто. названия животных, которых не было в россии, пришли из разных источников. "жираф", "носорог", "слон" и "дикобраз" - это не исконно русские слова. они были заимствованы из других языков, когда русские люди узнали о существовании этих животных. например, "слон" пришел из древнегреческого, а "жираф" - из арабского. и то, что они отличаются от иностранных названий, это нормально, потому что языки развиваются по-разному. не было такого, что все названия животных сразу появились в русском языке. их заимствовали и адаптировали под свою фонетику. так что, нет тут никакой загадки, просто история языка.

жираф так сильно отличается?
а появились названия от того что кто-то учился и интересовался и до других доносил знания полученные...

Слоном называли лося, т.к. он слоняется. А ещё его называли сохатый. Но потом называть слоном перестали.
Носорог - вполне логичное название для животного с рогом на носу.
Дикобраз имеет действительно дикий образ.

Заимствования.

А не задумывался, откуда вообще первоначально взялись слова?

Оттуда-же, откуда и прочие русские названия.