Можно ли брать обмундирование погибшего на сво?

Почему бы и нет, вряд ли погибшему это уже понадобится... Это называется трофеями. Нельзя брать жетоны и документы, по ним можно опознать тело.

За такое петушат, если узнают конечно

Да так часто делают, впринципе, это всего лишь вещи, покойному они уже совсем не нужны

Рожок от магазина? Вам сколько лет, гражданин?

кошмар..

то, что вы перечислили, относится к амуниции (снаряжению) и вооружению.
К личным вещам покойного это не относится.
Изъятие и использование их в целях воинской службы не является преступлением. Снятое со своего бойца, продолжает служить целям своей армии, снятое с чужого относится к трофеям, и на то есть порядок их учета. Но едва ли кто будет заморачиваться из-за рожка. Автомат - другое дело, у него номер есть.
Присвоение заведомо личных вещей убитого может расцениваться как мародерство.