Возможно ли знать без тени сомнения, что хорошо, а что плохо?

Возможно

Да, то что улучшает настроение в долгосрочной перспективе безусловно хорошо без тени сомнения. Но не у каждого хорошее будет. От судьбы не уйти.

Невозможно, ибо человек всё мерит своими впечатлениями, где ему хорошо, может быть плохо другим и наоборот.

Возможно, когда различие мржду добром и злом достаточно велико. Тогда оно очевидно для всех. Но есть случаи, когда граница между добром и злом очень мала и расплывчата. Здесь нужно быть осторожным в оценках!

Несомненно, как есть объективные устои, так и субъективные, и каждый придерживается в основном того, насколько верит тому или иному принципу... Например, с поэмой Маяковского, думаю согласятся всё....
Владимир Маяковский
Что такое хорошо и что такое плохо?
Крошка сын
               к отцу пришел,
и спросила кроха:
— Что такое
                  хорошо
и что такое
                  плохо? —
У меня
            секретов нет, —
слушайте, детишки, —
папы этого
                  ответ
помещаю
            в книжке.
— Если ветер
                  крыши рвет,
если
      град загрохал, —
каждый знает —
                        это вот
для прогулок
                  плохо.
Дождь покапал
                        и прошел.
Солнце
            в целом свете.
Это —
         очень хорошо
и большим
               и детям.
Если
         сын
               черне́е ночи,
грязь лежит
                  на рожице, —
ясно,
      это
            плохо очень
для ребячьей кожицы.
Если
      мальчик
                  любит мыло
и зубной порошок,
этот мальчик
                  очень милый,
поступает хорошо.
Если бьет
               дрянной драчун
слабого мальчишку,
я такого
            не хочу
даже
         вставить в книжку.
Этот вот кричит:
                     — Не трожь
тех,
      кто меньше ростом! —
Этот мальчик
                  так хорош,
загляденье просто!
Если ты
            порвал подряд
книжицу
            и мячик,
октябрята говорят:
плоховатый мальчик.
Если мальчик
                  любит труд,
тычет
         в книжку
                     пальчик,
про такого
               пишут тут:
он
      хороший мальчик.
От вороны
               карапуз
убежал, заохав.
Мальчик этот
                     просто трус.
Это
      очень плохо.
Этот,
         хоть и сам с вершок,
спорит
         с грозной птицей.
Храбрый мальчик,
                           хорошо,
в жизни
            пригодится.
Этот
      в грязь полез
                           и рад,
что грязна рубаха.
Про такого
               говорят:
он плохой,
               неряха.
Этот
         чистит валенки,
моет
      сам
            галоши.
Он
      хотя и маленький,
но вполне хороший.
Помни
         это
               каждый сын.
Знай
         любой ребенок:
вырастет
               из сына
                           свин,
если сын —
                  свиненок.
Мальчик
            радостный пошел,
и решила кроха:
«Буду
         делать хорошо,
и не буду —
                  плохо»