Не слушается собака

Добрый день, у меня такой вопрос . Подобрали щенка, сначала был очень послушным. По мере взросления учили командам, он их знал на ура. Не убегал со двора. Недавно к нам приезжали гости с непослушной собакой, которая постоянно убегала. После этого, наш щенок начал убегать и не прибегать когда его зовут, постоянно проскакивает в ворота, когда кто-то заходит, на команды во время побега не реагирует. Но, во время прогулки, когда с ним отдельно гуляют и отпускают с поводка, он прибегает и слушает команды, а когда сам убегает, у него мозг как будто бы отключается. Что с этим делать? На цепь сажать его не хочется, вольер строить, вообще не вариант