Что означает-когда человек,делая добро-не берет ничего взамен?

Добрые поступки должны совершаться безвозмездно, если бы ты ему например платил за это, то это был бы уже не просто добрый поступок, а услуга оказанная за вознаграждение

У некоторых людей просто есть потребность творить добро

Да, у него есть потребность делать добро безвозмездно, но со временем он поймёт, что такой подход вносит расстройство в его деятельность.
Подскажи ему, пусть он озвучивает оплату "по сердцу" или минимальную цену за услугу, чтобы люди сами проявляли щедрость при оплате.