Можно ли гражданину РФ использовать иностранное водительское удостоверение?

нельзя

можно обменять, но придется сдать теорию

гражданин РФ имеет национальное ву. и может получить международные права.

Можно, если у него нет российского. Но не более года после первого въезда в страну с этими правами.
п. 12 ст. 25 Федерального закона «О безопасности дорожного движения»