Что делать если я не могу гулять с собакой каждый день?

Ситуация такая, полтора года назад моя мама завела себе аммстафа но через месяц поняла что не справиться с ним, а он мне очень приглянулся и я решил что оставлю его себе, начал заниматься собакой дрессировал его, играл с ним, гулял, но когда он вырос, прогулки стали настоящим адом, на улице он постоянно тянет поводок, плохо слушаеться, изза этого гулять стало не возможно, я пытался это исправить пробовал много методов, но так ничего и не получилось, в добавок к этому я меня началась учеба, и времени на прогулок почти нету, да и я сам по себе стал меньше выходить из дома. Я по прежнему занимаюсь собакой играю с ним, уделяю ему время (я живу в частном доме, и у нас есть еще 2 собаки) но гулять я с ним не могу изза своего образа жизни и учебы, сейчас я 2 раза в месяц выхожу с ним гулять.
Подскажите не отразиться ли на нем это с плохой стороны, просто слышал что из-за отсутствия прогулов у собаки может случиться психоз, и она на кого то кинеться, или еще чтото, стоит ли мне бояться этого?