Можно ли поставить 24 колеса на раму для 26

Поставить - можно.

высота педалей относительно земли как уже сказали заметно снизится.

Минимум на 3 см педали станут ближе к земле , и при поворотах нужно будет внимательно следить за их положением, есть риск зацепиться ногой или педалью при проезде выпуклостей и в повороте:

при повороте надо будет тщательнее следить за тем, чтоб педаль с той стороны, куда будет наклон при повороте, всегда была в горизонтали или в верхнем положении